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AOJ1140 Cleaning Robot

未実装、合ってるか分からない解法メモは以下
全然自信ないしわからん

はじめにスタート地点から汚れたタイルに向けて BFS
次に全ての汚れたタイル同士で BFS
2つ合わせたコストを持つグラフを作成して Warshall-Floyd を適用